..

రోబోటిక్స్ & ఆటోమేషన్‌లో పురోగతి

మాన్యుస్క్రిప్ట్ సమర్పించండి arrow_forward arrow_forward ..

Modeling of an Autonomous Underwater Robot with Rotating Thrusters

Abstract

Jebelli A, Yagoub MCE and Dhillon BS

Mathematical modeling, simulation and control of an underwater robot are a very complex task due to its nonlinear dynamic structure. In this paper, the authors present kinematic and dynamic modeling of an underwater robot with two rotating thrusters. Through a virtual environment implemented in MATLAB and LabVIEW, the performance of the proposed robot under real operating conditions was demonstrated.

నిరాకరణ: ఈ సారాంశం ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ టూల్స్ ఉపయోగించి అనువదించబడింది మరియు ఇంకా సమీక్షించబడలేదు లేదా నిర్ధారించబడలేదు

ఈ కథనాన్ని భాగస్వామ్యం చేయండి

ఇండెక్స్ చేయబడింది

arrow_upward arrow_upward